JANCD-JSP04-1控制板  PDF资料 

1.产 品 资 料 介 绍：

YASKAWA JANCD-JSP04-1是一款高性能伺服控制模块，属于安川Motoman机器人系列的核心控制单元。

• 集成位置环、速度环、电流环三环控制算法

• 支持4轴独立伺服电机控制，每轴可独立配置参数

• 位置控制精度达±1脉冲，分辨率131072脉冲/rev

• 速度控制精度±0.1%，低速平稳性≤0.01rpm

• 适配安川Σ-V/Σ-VI系列伺服电机，功率范围50W-750W

• 支持绝对式和增量式编码器反馈

• 采用全数字控制技术，无温度漂移

• 脉冲不对称度≤0.1°，脉冲前沿陡度≤0.2μs

• 故障报警通过LED数码管显示

• 工作温度范围-40℃至+50℃，最大湿度90%

• 防护等级IP20，金属外壳封装

• 平均无故障时间≥150,000小时

• 支持电子齿轮减速比1:5000至5000:1可调

• 具备过流、过压、反馈丢失等故障检测保护功能

JANCD-JSP04-1控制板 英文介绍

YASKAWA JANCD-JSP04-1 is a high-performance servo control module that belongs to the core control unit of the Yaskawa Motoman robot series.

Integrated position loop, velocity loop, and current loop control algorithm

Support 4-axis independent servo motor control, each axis can be independently configured with parameters

Position control accuracy reaches ± 1 pulse, resolution 131072 pulses/rev

Speed control accuracy ± 0.1%, low-speed stability ≤ 0.01rpm

Compatible with Yaskawa ∑ - V/∑ - VI series servo motors, power range 50W-750W

Support absolute and incremental encoder feedback

Adopting fully digital control technology, without temperature drift

Pulse asymmetry ≤ 0.1 °, pulse front steepness ≤ 0.2 μ s

Fault alarm displayed through LED digital tube

Working temperature range -40 ℃ to+50 ℃, maximum humidity 90%

Protection level IP20, metal shell packaging

Mean time between failures ≥ 150000 hours

Support electronic gear reduction ratio adjustable from 1:5000 to 5000:1

Equipped with fault detection and protection functions such as overcurrent, overvoltage, and feedback loss

JANCD-JSP04-1控制板 产品展示   

3.其他产品

UFC760BE142 3BHE004573R0142电力通讯模块
UDC920BE01 3BHE034863R0001冗余通讯模块
PPC907BE 3BHE024577R0101处理器模块

4.其他英文产品

BCU-02 3AUA0000110429 Electric Valve Controller
BCU-12 3AUA0000110430 Industrial Automation Module
3BSE013252R1 CI830 Main Fieldbus Control Card

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型号： JANCD-JSP04-1控制板

质保：一年

成色：全新/二手

优势产品：ABB、GE、FOXBORO、TRICONEX、BENTLY、A-B、MOTOROLA、HONEYWELL 、SCHNEIDER 

                    WOODWARD、EMERSON、RELIANCE、DEIF、NI、XYVOM等

特点：主营产品各种模块/卡件，控制器，触摸屏，伺服驱动器。

应用行业：广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等

快递方式：国内顺丰、德邦、京东快递包邮，按照实际报价货期发货