Yamaha KCX-M4210-013 CPU模块 PDF资料

1.产 品 资 料 介 绍：

Yamaha KCX-M4210-013 是雅马哈 RCX340 机器人控制器中的 CPU 模块，负责整机的运算与控制处理。

产品特点

1. 核心运算单元：作为 RCX340 的 CPU 板，承担程序解析、运动指令生成与系统调度。

2. 支持高阶运动控制：配合新伺服引擎，实现 PTP、直线插补、圆弧插补及 ARCH 动作等控制方式。

3. 多任务处理：支持最多 16 个任务同时运行，满足复杂产线逻辑控制需求。

4. 多机器人协同：通过控制器间高速通信，支持一台主控管理最多 4 台机器人、16 轴联动。

5. 板卡级维修：作为 CPU 板组件，支持芯片级维修服务，降低维护成本。

产品应用领域

1. 单轴机器人控制。

2. 线性单轴机器人驱动。

3. 直角坐标机器人系统。

4. SCARA 水平多关节机器人（YK120X/YK150X 除外）。

5. 拾放机器人应用。

6. 多机器人协同产线。

7. 传送带跟踪系统。

8. 视觉引导定位设备。

9. 自动化涂胶与点胶。

10. 教育与科研运动控制平台。

产品参数

1. 产品类型：CPU 模块，适配 RCX340 控制器。

2. 控制轴数：最大 4 轴（同时控制 6 轴），可扩展至 16 轴。

3. 程序语言：YAMAHA BASIC II（符合 JIS B8439 / SLIM 语言）。

综上，Yamaha KCX-M4210-013 CPU 模块是 RCX340 控制器的运算核心，承载多轴运动控制与多任务调度功能，适用于各类工业机器人自动化场景。

Yamaha KCX-M4210-013 CPU模块   英文介绍

Yamaha KCX-M4210-013 is the CPU module in the Yamaha RCX340 robot controller, responsible for the overall operation and control processing of the machine.

Product Features

Core computing unit: As the CPU board of RCX340, it is responsible for program parsing, motion instruction generation, and system scheduling.

Support advanced motion control: With the new servo engine, PTP, linear interpolation, circular interpolation, and ARCH motion control methods can be implemented.

Multi task processing: Supports up to 16 tasks to run simultaneously, meeting the logical control requirements of complex production lines.

Multi robot collaboration: Through high-speed communication between controllers, it supports one main controller to manage up to 4 robots and 16 axis linkage.

Board level maintenance: As a CPU board component, it supports chip level maintenance services to reduce maintenance costs.

Product application areas

Single axis robot control.

Linear single axis robot drive.

Cartesian coordinate robot system.

SCARA horizontal multi joint robot (excluding YK120X/YK150X).

Application of picking and placing robots.

Multi robot collaborative production line.

Conveyor belt tracking system.

Visual guidance positioning device.

Automated gluing and dispensing.

Education and Research Movement Control Platform.

Product Specifications

Product type: CPU module, compatible with RCX340 controller.

Number of control axes: up to 4 axes (simultaneously controlling 6 axes), expandable to 16 axes.

Programming language: YAMAHA BASIC II (compliant with JIS B8439/SLIM language).

In summary, the Yamaha KCX-M4210-013 CPU module is the computing core of the RCX340 controller, carrying multi axis motion control and multi task scheduling functions, suitable for various industrial robot automation scenarios.

Yamaha KCX-M4210-013 CPU模块  产品图片

3.其他产品

 YPO104数字输出板
YPI105C数字输入电路板
PM864A处理器模块

4.其他产品

TRICONEX 3623T Ethernet interface card
 GVC736BE101 3BHE019719R0101 Embedded control card
 LDMUI-001 61320946C Adapter switch card

本篇文章出自瑞昌明盛自动化设备有限公司官网，转载请附上此链接:https://www.jiangxidcs.com 

型号：Yamaha KCX-M4210-013 CPU模块

质保：一年

成色：全新/二手

优势产品：ABB、GE、FOXBORO、TRICONEX、BENTLY、A-B、MOTOROLA、HONEYWELL 、SCHNEIDER 

                    WOODWARD、EMERSON、RELIANCE、DEIF、NI、XYVOM等

特点：主营产品各种模块/卡件，控制器，触摸屏，伺服驱动器。

应用行业：广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等

快递方式：国内顺丰、德邦、京东快递包邮，按照实际报价货期发货