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ABB IMDSI14数字输入模块ABB IMDSI14分别将机器人跳转到路径中的上一个和下一个目标。双箭头按钮一次跳转多个目标，而单箭头按钮每次单击都跳转一个目标。播放单击此按钮可沿路径移动机器人。Play还有一个列表框，您可以在其中激活以下命令：•保存当前位置：保存当前开始位置。由于计算的运动基
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