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ABB 86AR230 1SBP260001R1001控制器ABB 86AR230 1SBP260001R1001从“在工作对象中插入目标”列表中选择要在其中创建目标的工作对象。6.设置目标参数：指定围绕X轴的旋转。接近指定围绕Y轴的旋转。行程指定绕Z轴的旋转。旋转在距离曲线上第一个目标的指定距离处
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