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ABB DO890 3BSC690074R1通道数字输出模块ABB DO890 3BSC690074R1最多可以添加六个运动任务，但只能使用四个TCP机器人，并且必须将它们分配给前四个任务。•任务数量不得超过机制数量。•如果系统包含一个TCP机器人和一个外部轴，它们将被分配到同一任务。但是，可以添加
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