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ABB SD821 3BSC610037R1驱动控制从列表中选择控制器选项，控制器已自动检测到。指定电脑和机器人连接到同一网络的IP地址或控制器名称选项。您只能在DHCP网络中使用控制器名称。使用服务端口选项您的电脑直接连接到控制器的服务端口。或者，单击测试连接以确认计算机和控制器之间的连接正常。4
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