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ABB IMASI03 DCS系统模拟监视器命令用于在模拟过程中通过在TCP后面画一条彩色线来直观地检测机器人的关键运动。启用TCP跟踪要启用TCP跟踪，请执行以下步骤：1。在“仿真”选项卡上，单击“监视”以打开一个对话框。2.在左侧窗格中，选择适当的机器人。3.在TCP跟踪选项卡上，选中启用TCP
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