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ABB DSQC346 3HAB8101-6机器人配件要激活或停用碰撞集，请继续执行以下步骤：3。右键单击要更改的碰撞集，然后单击“修改碰撞集”以打开一个对话框。4.选中或清除“活动”复选框，然后单击“应用设置”接近未命中检测当碰撞集中的对象接近碰撞时，会发生接近未命中。每个碰撞集都有自己的未遂设置
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