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ABB DSQC346B 3HAB8101-6机器人配件碰撞检测碰撞检测检查机器人或其他移动部件是否与站内设备发生碰撞。在复杂的桩号中，可以使用多个碰撞集来检测多组对象之间的碰撞。设置碰撞检测后，不需要启动碰撞检测，而是根据设置自动检测碰撞。设置何时检查碰撞若要设置是始终检测碰撞还是仅在模拟期间检测
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