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ABB DSQC115 YB161102-BS工控自动化模块向路径添加和调整同步指令。将SyncMoveon/Off或WaitSyncTask指令添加到要同步的路径，并设置其任务列表和Syncident参数。请参见第221页创建操作指令。设定多移动指令也可以将所有机器人点动到所需位置，然后将指令设定
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