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ABB P5EAa HENF206350R2通讯卡件1.在新的空工作站或现有工作站中的虚拟控制器中启动系统，请参见第192页的机器人系统。2.在布局浏览器中，选择要添加轨迹的系统。3。在“脱机”选项卡上，单击“系统配置”。单击“添加”将轨迹的参数添加到系统中。浏览到要添加的轨迹的参数文件（.cfg）
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