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ABB O3EHa HENF315087R2工控控制注意！位置Y2的选项770-4驱动W、驱动模块和位置根据所选的附加轴配置而变化。确保在任何位置至少选择一个驱动器。4选择所需的轨迹运动（IRBT 6004）。在System Builder的Modify Options（修改选项）页面上，向下滚动到
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