ABB O3EHa HENF315087R2工控控制
注意！位置Y2的选项770-4驱动W、驱动模块和位置根据所选的附加轴配置而变化。确保在任何位置至少选择一个驱动器。4选择所需的轨迹运动（IRBT 6004）。在System Builder的Modify Options（修改选项）页面上，向下滚动到TRACK（轨迹）并展开TRACK motion（轨迹运动的驱动模块）组。选择“驱动模块1”>“轨迹运动类型”>“IRBT 6004”>“轨道上的Irb方向”>“标准车厢直线”>“选择轨迹运动长度”>1.7m（或任何其他变体）。5单击“完成”。关闭“修改选项”页面。注意！1.在“选择库”组中，单击“其他”以导入不同的轨迹运动库。2.单击“确定”。当被问及是否要重新启动系统时，请回答“是”。关闭“系统配置”窗口。概述RobotStudio使用虚拟控制器运行机器人。虚拟控制器可以运行用于真实机器人的系统和用于测试和评估目的的特定虚拟系统。
NOTE! The option 770-4 Drive W in pos Y2, the
Drive module, and the Position varies
depending on the Additional axes configuration
selected. Make sure to select at least one drive in
any position.
4 Select the desired track motion
(IRBT 6004).
On the Modify Options page of the System
Builder, scroll down to the TRACK and expand
the Drive module for Track motion group. Select
Drive Module 1 >Track Motion type > IRBT
6004 > Irb Orientation on Track > Standard
carriage In Line > Select Track Motion Length
> 1.7m (or any other variant).
5 Click Finish. Close the Modify Options page.NOTE!
1. In the Select Library group, click Other to import a different track motion library.
2. Click OK. When asked if you want to restart the system, answer Yes. Close the
System Configuration window.
