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RX881工控机器人备件•所定义的周边和危险之间的整个地板区域必须由垫子传感器覆盖，以便在不启动垫子系统的情况下无法接近或接近危险。危险垫8用作防护周界内的存在感测系统图6用作防护周界中的存在感系统。该系统提供存在感测，以防止人员在封闭区域内时机器启动。•当系统以这种方式用作二级保护系统时，第5.4
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