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CI627机器人模块CPU模块有几个CPU模块，它们在处理能力、内存大小和冗余支持方面各不相同。每个CPU模块都配有内置以太网端口，用于与其他控制器通信以及与操作员、工程师、经理和更高级别应用程序交互。在可用性至关重要的情况下，这些端口可以配置为冗余。它还配备了两个RS-232C端口，可用于与编程/
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