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机器人模块卡件6SE7023-8TP60-Z电流输出（4至20 mA）–HART（FEX100）变型+–有关HART协议通信的详细信息，请参阅IM/WMP电流输出（4-20 mA）–哈特（FEX10）变型RS485通信–PROFIBUS（FEX100-DP）和MODBUS（FEX100-MB）变型P
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