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B&R X20CP3586控制器B&R X20CP3586限制类型指定关节可以移动到的每个方向上的限制。选项包括“常量”、“变量”和“编号”关节限制。该组在“常量”或“变量”模式下可见。最小限制指定最小关节限制。最大限制指定最大关节限制。关节限制该组在“常量”或“变量”模式下可见。可变限制在可变模式
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