ABB DAO01 P37171-4-0369629控制器ABB DAO01 P37171-4-0369629与动作指令不同，由于层次结构更复杂，与特定移动指令描述相关的指令模板不会存储在描述下的子节点中。12收集所有流程定义的流程定义节点包含一组流程模板，这些模板又包含针对特定流程优化的指令模板。