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ABB DO610 3BHT00006R1控制器模块ABB DO610 3BHT00006R1创建移动指令和相应的目标要创建移动指令，请执行以下步骤：1。单击“移动指令”以打开一个对话框。2.选择移动指令的参考坐标系。3.通过单击坐标框中的“添加新”，然后在图形窗口中单击所需的移动点，输入移动指令所
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