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ABB IMSET01可编程逻辑控制器ABB IMSET01姿势显示受约束影响的TCP姿势。值指定要约束的姿势值。键入值，或单击“从TCP拾取”按钮以使用当前TCP位置的值。影响指定TCP值的运动受约束的程度。0表示此姿势的锁定TCP，而100表示相对于默认约束值没有约束。工具公差启用选中此复选框可
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