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ABB DSQC346C 3HAB8101-7机器人备件碰撞和未遂事故除了碰撞之外，碰撞检测还可以监视未遂事故，即当物体A中的物体与物体B中的物体相距指定距离时，建议使用以下原则来促进碰撞检测：•通过删除模拟所需的所有内容来简化和简化模型。•使用尽可能小的碰撞集，分割大的零件，并在碰撞集中仅收集相关
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