ABB DSQC236D 3HAB2207-1中央控制器单元与机器人的任务相同如果外轴与机器人处于同一任务中，则活动外轴的当前位置与创建的每个目标一起存储。当机器人移动到目标时，外轴也将移动到存储位置。可以使用MultiMove功能自动修改和优化定位器外轴的位置，也可以手动对选定目标进行修改和优化。