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ABB DSQC243 3HAA0001-CP分散控制系统修改工具公差关节影响控制机器人使用关节的程度的平衡。减小一个轴的权重值将限制该轴的运动，而增大权重值将促进该轴相对于其他轴的运动。1.在“模拟”选项卡上，单击“运动行为”选项卡。通过单击其标题栏展开“工具公差”组。现在，可以启用公差的方向和旋
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