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ABB DSQC248 3HAA3563-AAA控制器模块修改TCP约束关节影响控制机器人使用关节的程度的平衡。减小一个轴的权重值将限制该轴的运动,而增大权重值将促进该轴相对于其他轴的运动。1.在“模拟”选项卡上,单击“运动行为”选项卡。单击标题栏展开“TCP约束”组。可以约束TCP运动的方向和旋转
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