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ABB GDC801B101 3BHE051592R0101卡件模块在控制器描述列表中，选择要对其进行描述的指令。通过RobotWare和软件选项安装在控制器上的所有操作说明都可用。3.在运动类型列表中，选择指令的运动类型。4.可选地，在“信息”文本框中，输入对指令的注释。5.单击“创建”。指令说明
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