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ABB DSPC454 57310303-F3机器人配件有关控制I/O信号的说明的详细信息，请参阅RAPID参考手册。要添加设置I/O信号的RAPID指令，请执行以下步骤：1。同步要将指令添加到虚拟控制器的系统，请参阅第120页的同步。2.在编程模式下，选择要编辑的模块，右键单击该模块，然后单击编辑
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