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ABB DSDX453 5716075-AN扩展单元模块修改指令大多数指令都有参数，用于指定如何执行指令。例如，MoveL指令具有指定机器人移动到目标的速度和精度的参数。有关步骤，请参阅第405页的修改说明。注意！从虚拟控制器读取一些参数。如果虚拟控制器尚未启动，则只能修改存储在工作站中的参数。转换
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