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TRICONEX 3008N主处理器确保将Robot保持工具选项设置为false。3.创建由机器人移动的工作对象。请参见第199页的训练主题。确保将Robot保持工作对象选项设置为true。4.如果您有工件的几何或库组件，请将其连接到机器人设置对象的本地原点概述每个对象都有一个自己的坐标系，称为本地
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