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ABB P3EDb HENF452778R1 DCS工控备件导入工具工具是对工件进行操作的特殊对象，例如电弧焊枪或夹具。为了在机器人程序中实现正确的运动，必须在刀具数据中指定刀具的参数。工具数据的最重要部分是TCP，它是工具中心点相对于机器人手腕的位置（与默认工具工具0相同）。导入时，该工具将与机器
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