ABB O3EId HENF452777R3工控控制卡件虚拟控制器使用与控制器相同的软件执行RAPID程序，计算机器人运动并处理I/O信号。启动虚拟控制器时，指出要在其上运行的系统。由于系统包含有关要使用的机器人的信息和重要数据，如机器人程序和配置，因此为工作站选择正确的系统非常重要。自动，创建工作