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ABB E5EAA HENF105240R1 DCS系统卡如果启用，它将仅使用指定的配置来达到目标。配置监控可单独关闭和打开关节和线性运动，并由ConfJ和ConfL动作指令控制。关闭配置监控每次执行一个循环时，在没有配置监控的情况下运行程序可能会导致不同的配置：当机器人在完成一个循环后返回到开始位
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