ABB E3EFa HENF452750R1通道输出卡件配置问题的常见解决方案要解决上述问题，您可以为每个目标分配一个有效的配置，并验证机器人可以沿着每个路径移动。您还可以关闭配置监视，这意味着您可以忽略存储的配置，让机器人在运行时找到工作配置。如果没有以正确的方式完成，您可能会得到意想不到的结果。