ABB E3EB HENF315129R1 DCS系统卡训练对象也用于协调运动。如果工作对象连接到机械单元（系统使用协调运动选项），即使机械单元移动工作对象，机器人也会在工作对象中找到目标。在下图中，灰色坐标系是世界坐标系，黑色坐标系是工作对象的对象框架和用户框架。这里，用户框架位于工作台/夹具上，