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ABB B5EC HENF105077R1控制冗余通道卡件路径一系列移动指令，路径用于使机器人沿着一系列目标移动。路径在与虚拟控制器同步时转换为过程。移动指令移动指令包括：•对目标的引用•运动数据，如运动类型、速度和区域•对工具数据的引用•工作对象引用动作指令动作指令是一个RAPID字符串，可用于设
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