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GEC ALSTHOM 3BE101通讯控制模块编程概念下表描述了机器人编程中使用的术语和概念。概念说明在线编程连接到控制模块的编程。这个表达也意味着使用机器人来创建位置和运动。离线编程编程，无需连接到机器人或控制模块。真正的离线编程是指ABB Robotics将模拟环境连接到虚拟控制器的概念。这不
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