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GE IC693CMM311S自动编程RAPID结构术语下表描述了使用RobotStudio时可能遇到的RAPID术语。这些概念按大小列出，从最基本到越来越大。数据声明用于创建变量或数据类型的实例，如num或tooldata。指令使某些事情发生的实际代码命令，例如，将数据设置为特定值或机器人动作。指
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