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GE IC670ALG230模拟输入模块机器人操纵器ABB工业机器人。控制模块包含控制操纵器运动的主计算机。这包括RAPID执行和信号处理。一个控制模块可以连接到1–4个驱动模块。驱动模块包含为机械手电机供电的电子设备的模块。驱动模块最多可包含九个驱动单元，每个驱动单元控制一个操纵器关节。由于标准机
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