ABB GDC801B101 3BHE051592R0101卡件模块在控制器描述列表中，选择要对其进行描述的指令。通过RobotWare和软件选项安装在控制器上的所有操作说明都可用。3.在运动类型列表中，选择指令的运动类型。4.可选地，在“信息”文本框中，输入对指令的注释。5.单击“创建”。指令说明

ABB SNAT604 5761861-2B卡件模块从站冗余CI854/CI854A支持PROFIBUS用户组织（PNO）指定的PROFIBUS从站冗余。冗余从站有两个PROFIBUS接口，一个用于主站，一个备用从站。如果使用线路冗余，则其中一个接口连接到线路A，另一个连接到线路B。如果不使用，则两