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FANUC A06B-6105-H002机器人伺服放大器在从站侧，通过看门狗控制与主站的通信。如果在看门狗控制间隔内没有与主设备进行数据通信，则从设备自动将其输出切换到故障安全状态。另请参阅第70页“多主机系统”中的“连接错误”。在多主机系统中，多个主机连接到一条总线。它们要么表示独立的子系统，包括
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