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FANUC A06B-6164-H333驱动器以同样的方式，冻结命令使寻址的从设备进入冻结模式。在此模式下，输入的状态被冻结在其当前值。在主设备发送下一个冻结命令之前，不会再次更新输入数据。使用“解冻”命令终止冻结模式。CI854/CI854A不支持同步和冻结模式。监控DP-V0通信DPM1和从设备
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