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MVME162-763工控机器人备件以太网TCP/IP网络管理（NMT）CANopen过程数据对象（PDO）CANopen服务数据对象CANopen M20 DS 405通过菊花链或抽头连接连接的设备CSMA/CA从机数量63 CANopen每个段的设备数量0…16<=205 m CANope
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