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MVME167PA-34SE机器人模块卡件它们设计用于将电机轴保持在0 rpm,以达到额定制动保持扭矩。按照以下步骤防止电机轴旋转。1.命令伺服驱动至0 rpm。2.确认电机转速为0 rpm。3.接合制动器。4.禁用驱动器。禁用驱动器可消除因伺服系统振荡轴而导致的制动器磨损的可能性。电缆进入电机下方
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