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MVME172-303A工控机器人备件制动器、离合器接触器按预期运行。6.5.2双通道系统（见图16和18第5节）1.模拟正常操作。站在垫子上启动垫子，并立即检查两个最终接触器是否脱落。检查任何其他与安全相关的停止功能，如制动器/离合器接触器是否按预期运行。2.隔离电源，然后通过将端子块6处的端子1
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