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MVME172-373工控模块机器人备件控制单元电气故障符合EN 954-1第3类的要求，机器控制系统的相关部分也能满足。垫子传感器符合EN 954-1第1类的要求。第5节详细介绍了接口。垫子的工作原理如图1所示。图1当垫子被激活时，非导电可压缩隔板（显示为黑色）压缩到其凹槽中，允许两个板接触，从而
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