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MVME172-433机器人模块执行第8.2.2节所述的行走测试。检查垫子的启动是否停止危险移动。3.检查踏下垫子不会启动机器操作，但能够重新启动。4.检查以步行速度接近机器时，危险运动是否在到达危险区域之前停止。在关键应用中，应进行停机时间测试5。如果安装了任何类型的静音系统，请检查垫子系统是否仅
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