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MVME172PA-644L机器人模块卡件EN 953：机械安全-防护结构的一般要求。EN 954-1：机械安全-控制系统的安全相关部件-第1部分：一般设计原则。EN 999：（标准草案）机械安全-根据人体各部分的接近速度定位防护设备。EN 1050：机械安全-风险评估。EN 1760-1：机械安全
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