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PFTL 101A 1KN机器人模块在干预期间。安全距离计算对于使用垫子系统作为组合跳闸和存在感测系统的应用，应根据EN999进行计算。图12的流程图显示了基本步骤。注：如果机器的设计符合该机器的现有协调欧洲“C”型标准，该标准给出了具体公式或最小距离，则应优先使用EN 999中给出的公式。传感器垫
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