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PFTL101B-2.0KN 3BSE004191R1工控备件机器人模块12显示方法的流程图计算的最小距离是从传感器垫检测区外缘到危险最近部分的最小水平距离。地面安装式安全垫的EN 999公式为S=（1600 x T）+1200mm S是最小安全距离，单位为毫米。系数1600是基于进场速度1600m
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