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ABB LD800HSE 3BDH000320R02 机器人模块 基本控制器（仅当选择双扫描模式时，例如通过DIP开关4）。逆时针t_ot=0 s顺时针t_ot=3.3 s Pot2最小输出持续时间逆时针t_out=0 s顺时钟t_out=3.3 s表6-J2引脚列表引脚信号说明备注1 0V DC电
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