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UBC717BE101 3BHE021887R0101备件模块 链接到参数43[S Curve Spd Ref]。需要速度参考，因为摩擦所需的扭矩在0速度附近比在更高速度下更大。通过将参数151[Logic Command]第11位“Frict Comp”设置为“1”来启用摩擦补偿。值描述0编码器0
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